燕国的深秋，寒风卷着枯叶在蓟城街头打旋。燕昭王站在王宫城头，望着南方咬牙切齿——想起当年齐国趁燕国内乱，烧杀抢掠、无恶不作，连先王的灵位都被践踏，他的指甲几乎掐进掌心。\"此仇不报，枉为燕人！\"
这时，有人向燕昭王举荐：\"大王，若想伐齐，非乐毅不可！\"
乐毅本是魏国人，自幼熟读兵书，胸怀韬略。燕昭王亲自备下厚礼，三顾茅庐。见到乐毅时，燕昭王突然双膝跪地：\"先生，燕国百姓水深火热，还望您助我一臂之力！\"乐毅大为震撼，当即应允：\"愿为大王效犬马之劳！\"
乐毅深知，齐国是东方强国，单靠燕国根本打不过。他向燕昭王献计：\"大王，咱们得联合其他诸侯，组成联军！\"于是，乐毅亲自出使赵、韩、魏、楚四国，凭借三寸不烂之舌，晓以利害。
在赵国，乐毅对赵惠文王说：\"齐国日益膨胀，今天抢燕国，明天说不定就对赵国下手。咱们联手，既能削弱齐国，又能保边境安宁！\"在魏国，他又道：\"当年齐国欺燕国，下一个会是谁？唇亡齿寒啊！\"
公元前284年，五国联军终于集结完毕。乐毅被推举为联军主帅，率领燕、赵、韩、魏、楚五国大军，浩浩荡荡杀向齐国。
齐湣王压根没把联军放在眼里，哈哈大笑：\"就凭乐毅这个毛头小子？我齐国百万雄兵，还怕他不成！\"他派大将触子率军迎敌，在济水岸边摆开阵势。